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#contents
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|LEFT:|RIGHT:|RIGHT:|RIGHT:|RIGHT:|c
||[[EKF>#n1cec457]]|[[MHT>#u631ddab]]|[[GL>#mf2e246c]]|[[MCL>#t35cbdc3]]|h
|計測|特徴|特徴|特徴|生|
|計測雑音|ガウス分布|ガウス分布|任意|任意|
|事後分布|ガウス分布|混合ガウス分布|ヒストグラム|パーティクル|
|メモリ効率|++|++|+|+|
|計算効率|++|+|+|+|
|実装|+|-|+|++|
|解像度|++|++|-|+|
|ロバスト性|-|+|+|++|
|大域的位置推定|x|o|o|o|

-計測
-計測雑音
-事後分布
-メモリ効率
-計算効率
-実装
-解像度
ロバスト性
-帯域位置推定

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*カルマンフィルタ(KF:Kalman Filter) [#mc00ec8b]
**拡張カルマンフィルタ(EKF:Extended Kalman Filter) [#n1cec457]
**複数仮説追従フィルタ(MHT:Multi-Hypothesis Tracking) [#u631ddab]
**無香料カルマンフィルタ(UKF:Unscented Kalman Filter) [#tb91c569]
**アンサンブルカルマンフィルタ(EnKF:Ensemble Kalman Filter) [#w4b92cba]
*格子位置推定(GL:Grid Localization) [#mf2e246c]
*モンテカルロ位置推定(MCL:Monte Carlo Localization) [#t35cbdc3]
**パーティクルフィルタ(PF:Particle Filter) [#jdb85542]
**混合MCL(MMCL:Mixture MCL) [#s34895c7]