Study/SensorFusion
Last-modified: Thu, 13 Feb 2020 09:44:09 JST (1535d)
| EKF | MHT | GL | MCL | |
| 計測 | 特徴 | 特徴 | 特徴 | 生 |
| 計測雑音 | ガウス分布 | ガウス分布 | 任意 | 任意 |
| 事後分布 | ガウス分布 | 混合ガウス分布 | ヒストグラム | パーティクル |
| メモリ効率 | ++ | ++ | + | + |
| 計算効率 | ++ | + | + | + |
| 実装 | + | - | + | ++ |
| 解像度 | ++ | ++ | - | + |
| ロバスト性 | - | + | + | ++ |
| 大域的位置推定 | x | o | o | o |
- 計測
- 計測雑音
- 事後分布
- メモリ効率
- 計算効率
- 実装
- 解像度
ロバスト性 - 帯域位置推定