Study/SLAM/Glossary のバックアップソース(No.1)

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  • 1 (2020-02-26 (水) 10:58:11)

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* SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) [#rfda3f27]
自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと
リアルタイム動作を前提とし、使用するデータも時系列的に連続であることが多い

* SfM(Structure from Motion) [#ac760779]
動きのあるセンサデータから環境地図作成を行うこと
処理としてはSLAMと類似しているが、地図作成を主眼に置く
非リアルタイム動作や、使用するデータが時系列的に非連続でも含まれる