Glossary のバックアップ(No.1)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)

自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと
リアルタイム動作を前提とし、使用するデータも時系列的に連続であることが多い

動きのあるセンサデータから環境地図作成を行うこと
処理としてはSLAMと類似しているが、地図作成を主眼に置く
非リアルタイム動作や、使用するデータが時系列的に非連続でも含まれる