Study/SLAM/Algorithm のバックアップ差分(No.5)

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  • 1 (2020-02-25 (火) 17:16:39)
  • 2 (2023-11-07 (火) 15:14:24)
  • 3 (2023-11-14 (火) 11:08:12)
  • 4 (2023-11-14 (火) 12:57:07)
  • 5 (2023-11-15 (水) 13:49:01)

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#contents
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*Algorithm [#f6f2bd1b]
** VisualSLAM [#rab4a095]

|Name||h
|EKF-SLAM||
|EKF-SLAM(Extended Kalman Filter SLAM)||
|[[monoSLAM>https://www.robots.ox.ac.uk/~lav/Papers/davison_etal_pami2007/davison_etal_pami2007.html]]||
|[[PTAM(Parallel Tracking and Mapping)>https://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/]]||
|DTAM(Dense Tracking and Mapping)||
|LSD-SLAM||
|[[LSD-SLAM(Large-Scale Direct Monocular SLAM)>https://cvg.cit.tum.de/research/vslam/lsdslam]]||
|ORB-SLAM||
|SVO||
|DSO||
|[[DSO>https://cvg.cit.tum.de/research/vslam/dso]]||
|CNN-SLAM||
** MVS [#o83294ca]
*** NeRF [#b6fcd72b]
*** 3D Gaussian Splatting [#a9eceedb]
|Name||
|NeRF||
|3D Gaussian Splatting||

*Link [#v6ec30cf]
--[[Direct Sparse Odometryの解説 >https://www.slideshare.net/MasayaKaneko/direct-sparse-odometry]]
--[[visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生) >https://noshumi.blogspot.com/2017/05/visual-slam-1visual-slam.html]]
--[[論文でよく比較対象に上がるSLAMと関連手法>https://qiita.com/np_hsgw/items/14f68195d75db8ac5cee]]