Study/SLAM/Algorithm のバックアップ(No.5)
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Algorithm
VisualSLAM
| Name | |
| EKF-SLAM(Extended Kalman Filter SLAM) | |
monoSLAM | |
| PTAM(Parallel Tracking and Mapping) | |
| DTAM(Dense Tracking and Mapping) | |
| LSD-SLAM(Large-Scale Direct Monocular SLAM) | |
| ORB-SLAM | |
| SVO | |
| DSO | |
| CNN-SLAM |
MVS
| Name | |
| NeRF | |
| 3D Gaussian Splatting |