基本
分類 | 用例 | 説明 |
宣言 | Matrix3d | double型の3x3行列 |
Matrix3f | float型の3x3行列 |
Matrix3i | int型の3x3行列 |
Matrix3b | bool型の3x3行列 |
Matrix3cd | complex double型の3x3行列 |
Matrix3cf | complex float型の3x3行列 |
Matrix<double,2,3> | double型の2x3行列 |
Matrix<double,6,6,RowMajor> | 行優先double型の6x6行列 |
Matrix<double,6,6,ColMajor> | 列優先double型の6x6行列 |
Matrix<double,Dynamic,Dynamic> | double型の不定サイズ行列 |
初期化 | A = MatrixXd::Zero(3,3) | 3x3行列を0で初期化 |
A = MatrixXd::Ones(3,3) | 3x3行列を1で初期化 |
A = MatrixXd::Constant(3,3,2) | 3x3行列を2で初期化 |
A = MatrixXd::Random(3,3) | 3x3行列を乱数で初期化 |
A = MatrixXd::Identiry(3,3) | 3x3行列の単位行列で初期化 |
A << 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; | 3x3行列を指定した数値で初期化 |
幾何演算
2点間の距離
参考リンク